Интеллектуальная система автоматической парковки автомобиля, видео и принцип работы park assist (парк ассист или ассистент автоматической парковки)

Интеллектуальный датчик M5 — система помощи при парковке

До внедрения нашей интеллектуальной сенсорной системы на основе камеры владельцы и операторы парковок ожидали от систем помощи при парковке только этого: руководства. По мере развития индустрии парковки все больше и больше они обращаются к высокотехнологичным предложениям, чтобы повысить качество обслуживания клиентов, повысить безопасность гаражей и повысить общую репутацию бренда.

Используя ту же новаторскую технологию, которая лежала в основе датчиков предыдущего поколения, наша новая запатентованная система интеллектуальных датчиков M5 на основе камеры переносит интеллектуальную обработку данных прямо на уровень парковочного места. Каждый отдельный датчик может передавать потоковое видео в систему управления видео, а также отправлять подробные данные в наше программное обеспечение для отслеживания посещений.

Простая установка, беспрецедентная функциональность и элегантный дизайн

Обтекаемая планировка нашей интеллектуальной парковочной установки не только функциональна, но и эстетична. Интеллектуальные датчики M5 с двойными камерами устанавливаются над полосой движения и контролируют до трех мест с каждой стороны. Эта уникальная точка обзора обеспечивает IP-камерам беспрепятственный обзор припаркованных транспортных средств, а также предоставляет парковщикам четкие линии обзора для удобного управления и навигации, а также повышает общую безопасность объекта.

Встроенная отказоустойчивость для обеспечения целостности и надежности системы

Непрерывный диалог между интеллектуальными интеллектуальными датчиками M5 и базовой системой также обеспечивает общую надежность. Главный сервер постоянно отслеживает последовательную установку, отправляя уведомления о любом скомпрометированном датчике. Сигналы продолжают передаваться вниз по течению до тех пор, пока ошибка датчика не будет устранена.

В каждом датчике M5 имеется собственный процессор для обнаружения транспортных средств и память для хранения данных, поэтому датчик M5 будет продолжать обнаруживать занятость/свободу, обновлять свою светодиодную подсветку и сохранять данные о парковке, даже если произойдет сбой сети или сервера. происходить. Когда соединение будет восстановлено, датчики M5 будут передавать сохраненные данные на сервер.

Руководство нового поколения на каждом ключевом этапе принятия решения

Благодаря уникальному сочетанию нашей интеллектуальной сенсорной системы M5 на основе камеры и настраиваемых навигационных указателей парковщики получают более высокий уровень руководства и удобства с момента их прибытия. – наряду с ценными последующими рекомендациями на каждом ключевом этапе принятия решения.

Точность более 99 %: подтверждено точным глобальным мониторингом

9% + точность. В установке Park Assist платформа INX, управляемая данными, регулярно собирает изображение интеллектуального датчика с каждого парковочного места на всей территории в назначенное время. Используя данные, собранные в ходе этого высокоскоростного процесса проверки, системные аналитики Park Assist регулярно предоставляют менеджеру объекта подробный отчет, наглядным образом подтверждая точность системы.

Используя наши сложные программные алгоритмы, интеллектуальные датчики системы помощи при парковке по всему миру регулярно проверяются в рамках внутреннего процесса мониторинга на предмет постоянной оптимальной работы. Система помощи при парковке может информировать владельцев/менеджеров о выходе из строя датчика в любой точке мира.

Интеллектуальная сенсорная камера M5: последняя инновация в системе управления парковкой с помощью камеры

Каждый интеллектуальный сенсор, оснащенный одной или двумя цифровыми камерами CMOS, может контролировать до шести (6) парковочных мест одновременно. В M5 Smart-Sensor встроен полноспектральный RGB (светодиодный) индикатор, который можно настроить удаленно для отображения тысяч цветов, чтобы указать статус занятости и тип парковочного места (например, обычный, разрешенный, премиальный, доступный и т. д.). Готовый к будущим усовершенствованиям за счет обновлений прошивки, а также возможности расширения через порт расширения USB, его привлекательный корпус имеет степень защиты IP66, предотвращающую попадание воды и грязи из передовой электроники.

Процесс автоматической парковки

Независимо от производителя, все современные интеллектуальные парковочные системы после определения удобного места для постановки машины на стоянку предлагают водителю выбрать один из двух вариантов дальнейших действий.

Один из них заключается в том, чтобы предложить водителю точный алгоритм действий, который поможет быстро и без проблем выполнить манёвр. Во втором случае все действия по парковке будут выполняться без участия водителя (но под его непосредственным контролем).

В первом случае запускается в работу система подсказок (голосовых, визуальных или текстовых), которая помогает водителю самостоятельно выполнять операцию, причём предлагаемый алгоритм учитывает уже совершённые водителем действия, то есть рассчитывается в режиме реального времени, независимо от марки/модели транспортного средства.

Сами подсказки указывают водителю очерёдность выполнения необходимых действий (в какую сторону крутить руль, когда прекратить это делать, с какой скоростью двигаться в данный момент, когда притормозить и т. д.). Согласитесь, с такими инструкциями справится даже абсолютный новичок.

Однако более перспективным является второй вариант – когда парковка осуществляется в полностью автоматическом режиме (первый вариант называется полуавтоматическим, реже — автоматизированным). Правда, водителю в это время полностью расслабляться не стоит.

Сам процесс осуществляется посредством активации цикла действий, контролируемых электронной системой, запускающей в действие требуемые в данный момент исполнительные механизмы автомобиля. Таковыми устройствами являются:

рулевой электроусилитель;
дроссельная заслонка;
элементы системы КУ (насос обратной подачи, клапаны тормозов);
клапаны автоматической трансмиссии.

Этих устройств достаточно для выполнения любых манёвров: поворота руля, имитации нажатия на педаль акселератора, переключения передач и торможения.

В любой момент времени водитель имеет возможность прервать автоматическую парковку и завершить её в ручном режиме, однако если все перечисленные компоненты исправны, такие системы практически не ошибаются. Более того, последние поколения ИПС умеют ставить машины на парковку, даже если водитель в ней отсутствует – в этом случае достаточно подачи соответствующего сигнала с ключа.

Интеллект таких систем этим не ограничивается: поставив, к примеру, машину в гараж без вашего присутствия, они сами заглушат мотор, выключат свет в салоне и даже включат сигнализацию. При необходимости отчёт о парковке может быть переслан на ваше мобильное устройство. Так что можно с уверенностью говорить о том, что, несмотря на пассивное сопротивление опытных водителей, за такими интеллектуальными системами – будущее, учитывая, что средний возраст водителей постоянно снижается, а количество женщин за рулём – растёт.

Понятие

Парковка – это оставление автомобиля в разрешённом для этого месте. Манёвры по правильной парковке выполняет водитель самостоятельно.

Парковаться можно:

на специально отведённых для этого местах, обозначенных соответствующим знаком;
у края дороги, то есть параллельно проезжей части или с заездом на тротуар, если есть специальный дорожный знак;
на обочине.

Отличие парковки от места для стоянки в том, что она является частью дороги. Нельзя парковаться на газоне и на зеленой зоне, на местах для инвалидов, если на ТС нет специального значка.

Оповещение водителя

Когда при включенном парковочном ассистенте в контролируемой зоне обнаруживается препятствие, система начинает выдавать предупреждение. По мере сокращения расстояния до препятствия сигналы зуммера учащаются и, когда сближение становится критическим, сливаются в непрерывный звук.

При оптическом парковочном ассистенте (OPS) в дополнение к звуковому предупреждению на дисплее MMI отображается фактическое расстояние от отдельных датчиков до имеющихся препятствий. Контролируемая зона разбита на секторы по числу датчиков: 4 сектора спереди и 4 сектора сзади (8-канальная система). В каждом из секторов имеется красная метка, которая отмечает расстояние между датчиком и ближайшим к нему препятствием. Когда расстояние между авто и препятствием сокращается, соответствующая красная метка на экране приближается к авто.

Принцип работы IPA

Принцип работы автоматической парковки сводится к выполнению нескольких последовательных действий:

водитель запускает систему, нажав на соответствующую кнопку не позднее чем за 3 метра от предполагаемого места остановки;
ультразвуковые датчики начинают сканировать пространство сбоку от автомобиля. Машина при этом должна двигаться вдоль припаркованного транспорта;
как только система обнаружит свободное место, в салоне прозвучит характерный сигнал.

После этого запускается один из двух режимов работы автоматического парковщика: полуавтоматический либо автоматический. Чтобы данная система начала функционировать, на стоянке должно быть не менее трех метров свободного пространства.

В полуавтоматическом режиме работы комплекса запускаются следующие процессы:

водитель педалью газа регулирует скорость движения автомобиля (перемещаться можно также на «холостом» ходу);
электронный блок IPA берет на себя управление рулем и системой курсовой устойчивости;
на экране бортового компьютера выводятся подсказки, сигнализирующие водителю о необходимости включения определенной передачи или остановке автомобиля;
в салоне раздается сигнал об успешной парковке.

В автоматическом режиме запускаются аналогичные процессы. Однако в данном случае направление поворота рулевого колеса, торможение, переключение передач и другие операции проводятся только бортовой электроникой. Водитель не принимает участия в описанных процессах.

Виды систем помощи

Не Работает Вентилятор Радиатора Ваз 2109 Инжектор

Разработки мировой автоиндустрии предлагают потребителям широкий выбор видов систем парктроник на любой вкус и размер кошелька.

По виду деятельного состояния:

Пассивные – являются скорее системами оповещения и информирования водителей о препятствиях на пути и расстоянии до них.
Активные (ассистенты) – непосредственно управляют рулевым колесом авто, отслеживая обстановку при помощи разнообразных датчиков и камер.

По месту установки:

Задний парктроник – монтируется на заднем бампере машины и существенно облегчает движение задним ходом и выезд с территории перпендикулярных стоянок.
Передний парктроник – монтируется на переднем бампере автомобиля и предназначен для облегчения движения в стесненных условиях за счет передачи данных о расстоянии с впереди едущим или стоящим объектом.
Система кругового обзора – устанавливается по четным сторонам машины и предоставляет водителю полную картину происходящего вокруг.

Какой бы вид парктроника вы ни выбрали, важно помнить, что, как и любая техника, эта система требует профилактического обслуживания и бережного отношения

Как выбрать

Чтобы правильно выбрать «парковщика» для своего авто необходимо определиться со своими предпочтениями и финансовыми возможностями:

Количество датчиков – чем больше мини-радаров расположено на машине, тем более точную картину видит водитель, избегая формирования «мертвых» зон. Оптимальным считается количество от 4 до 8 датчиков.

Система оповещения – в различных моделях предусмотрен либо звуковой сигнал при въезде автомобиля в опасную зону близости с препятствием, либо световая индикация. С камерой заднего вида – все, что происходит сзади автомобиля, водитель может увидеть на специальном мониторе и самостоятельно оценить вероятность столкновения. Но при загрязнении камеры становится бесполезной и водителю все равно придется ориентироваться только по показаниям парктроника. Рабочая температура – обычно парктроники работают в диапазоне от -30 до +85 градусов Цельсия

При выборе подходящего комплекта необходимо обращать внимание на этот параметр в зависимости от условий проживания автомобилиста. Производитель – среди множества вариантов, предложенных на рынке, стоит обращать внимание на компании, проверенные временем и имеющие безупречную деловую и профессиональную репутацию (например, Cobra, Flashpoint, ParkCity, Parkmaster и т.д.)

Установка

При выборе парктроника важно учитывать простоту и стоимость установки системы помощи на автомобиль. В среднем установка парктроника на машину будет стоить:

В среднем установка парктроника на машину будет стоить:

от 10000 до 30000 рублей – при заказе установки на заводе;
от 7000 до 15000 – при установке в автосервисе;
от 1000 до 5000 рублей – при самостоятельной установке.

Системы ассистенты

Одним из самых продвинутых видов парктроника являются ассистенты парковки. Это программы, основанные не только на информировании водителя, но и реальном механическом воздействии.

Ассистенты обладают рядом преимуществ:

выполняют параллельную и перпендикулярную парковку;
осуществляют выезд с парковочного места;
могут быть в любом момент дезактивированы для предоставления управления и контроля над парковкой в руки водителя.

Очевидно, что системы парктроник представляют собой удобные и зачастую необходимые автомобильные устройства. Их можно рекомендовать тем, кто сомневается в своих водительских навыках или чувствует себя за рулем неуверенно, а также для облегчения ежедневного «квеста» под названием «улицы и пробки большого города».

Тест №1. Самостоятельная парковка автомобилей

Первоначальное место мы избрали с припасом — по метру впереди и сзади от машины, как говорится, для пробы и ознакомления. Все три автомобиля совладали с парковкой без каких-то заморочек.

При предстоящем сокращении свободного места (на рубеже 70 см от бамперов) первым начал сдаваться Форд. Датчики Фокуса только с третьей пробы и только при неспешном проезде вплотную к бортам стоящих машин смогли найти, что места довольно.

При этом из 4 попыток Фокусу удалось заехать в один-два приёма только два раза. Ещё дважды система корректировала «глубину» парковки, заставляя водителя пару раз сдавать вперед-назад меж машинами. Правда, весь процесс поиска места и заезда на него для водителя нагляден: подсказки выдаются впору, а звуковой парктроник говорит о необходимости тормознуть ровно тогда, когда до примыкающей машины вправду остаётся малое расстояние.

Форд Фокус против Тоета Королла на гоночном треке! Видео.

Выяснилась и еще одна противная особенность старт с места на скользкой поверхности приводил к постоянному срабатыванию противобуксовочной системы Форд, которая здесь же деактивировала «автопарковщик». И начинать процесс приходилось поновой.

Среднее время парковки Форд Фокус — 55 секунд.

По длине и ширине Ауди Q3 только на несколько мм больше Форд Фокус. Обозначенное свободное место Q3 и находил без заморочек, и заезжал без переживаний водителя. Но свои аспекты нашлись и у премиум-кроссовера. К примеру, высочайшая посадка за рулём имет свои плюсы и минусы: если по обзору вперед Audi переигрывает собственных оппонентов, то ориентироваться при движении задним ходом проблемно через маленькое и пологое стекло задней двери Audi видна только крыша более низких машин.

1-ая же попытка заехать с ходу на свободное место провалилась Q3 просто не успел выкрутить колеса на подходящий угол. Если на Фокусе и Оптиме после хвалебного сигнала электроники можно сразу начинать движение вспять, то на Audi перед каждым маневром приходится бездвижно дожидаться, пока копотливая автоматика вывернет руль в необходимое положение.

Ещё одна особенность очень «трусливые» датчики парктроника. Звуковой сигнал о критичном сближении Audi подавала тогда, когда в действительности до примыкающего автомобиля оставалось ещё см 30-35 — достаточное расстояние, чтоб подвинуться ближе и совершить наименьшее количество маневров. В конечном итоге, чтоб уменьшить число движений, доверять пришлось не парковочному помощнику, а собственному чувству габаритов.

Среднее время парковки Ауди Q3 — 50 секунд.

Kia Optima практически на полуметра длиннее собственных конкурентов, но на удобстве (либо неудобстве) парковки это не сказалось. В отличие от Фокуса, автоматической системе Kia не надо прижиматься к припаркованным повдоль машинам, ну и мимо свободного места на Оптиме можно проезжать достаточно стремительно.

Невзирая на габариты, корейский автомобиль в каждой из попыток заезжал в один-два приема. А водителю в определении расстояния при движении вспять бесценную помощь оказывала камера заднего вида. К слову, Kia Optima единственный из участников, который был ею оснащён.

А вот из-за длинноватого ниспадающего капота найти фронтальные габариты в ограниченном пространстве труднее. Подсознательное отсутствие стопроцентного доверия электронике и, как следствие, боязнь зацепить правым фронтальным краем стоящую впереди машину заставляли вписываться в свободное место медлительно и аккуратненько.

Среднее время парковки Kia Optima — 45 секунд.

В каких случаях интеллектуальная система автоматической парковки может не работать

Системы интеллектуальной парковки очень капризны. Это связано с тем, что для их корректной работы требуется абсолютная работоспособность всех систем автомобиля. В условиях эксплуатации на российских автодорогах такое возможно только в течение первых 3-4 лет после выпуска автомобиля. Затем система отказывает в работоспособности по причинам:

выхода из строя датчиков;
проблемы работы блоков управления АБС, двигателя, АКПП;
программных и технических сбоев самой интеллектуальной системы.

Если вы опытный водитель, особой нужды оплачивать за дополнительную опцию, возможно, не имеет смысла. Если же машина приобретается для эксплуатации в условиях большого города молодой особой, система интеллектуальной парковки может сэкономить немалые средства.

Видео — как пользоваться автоматической парковкой (parking Assist):

Камера заднего вида

Камера заднего вида — это видеокамера, установленная в задней части автомобиля, которая передает сигнал на дисплей перед водителем. Камера не позволяет оценить расстояние до препятствия, зато она показывает «картинку».

Информация с камеры может выводиться как на дополнительный дисплей (размещенный на передней панели или на салонном зеркале заднего вида), так и на дисплей магнитолы.

Существуют различные варианты камер заднего вида:

Со статичными линиями разметки. На экране отображаются линии, показывающие, как поедет автомобиль при прямолинейном движении задним ходом.
С динамическими линиями разметки. При повороте руля автомобиля линии разметки на экране изгибаются в соответствующую сторону. Это позволяет точно определить, впишется ли автомобиль при движении в ограниченном пространстве.
Со встроенным омывателем. При использовании камер на хэтчбеках, универсалах и кроссоверах камера очень быстро покрывается грязью. Встроенный омыватель позволяет очистить объектив камеры, не выходя из салона автомобиля.
Беспроводные камеры. Отличаются только способом установки. В данном случае не нужно протягивать провод между камерой и дисплеем, картинка передается «по воздуху».

Проблемы, которые решает камера заднего вида:

Быстрая парковка задним ходом рядом с любыми препятствиями. Хорошая камера позволяет заметить в том числе открытые канализационные люки и вертикальные трубы.
Широкий угол обзора и смещение точки обзора в заднюю часть автомобиля. Камера позволяет видеть в том числе и объекты, которые в зеркала заднего вида заметить невозможно. Дело в том, что на экране отображаются в том числе объекты, расположенные сзади сбоку. Например, при выезде с перпендикулярного парковочного места можно в том числе видеть автомобили, приближающиеся слева и справа.
Комфортное движение задним ходом на грунтовых дорогах, а также в траве. В отличие от парктроника камера позволяет видеть препятствие. Водитель всегда может оценить обстановку и принять решение, ехать или нет. Например, мягкую траву можно примять бампером, а вот в небольшие кусты заезжать не стоит.

Недостатки, которые могут возникнуть при использовании камеры заднего вида:

Невозможность определения расстояния до объекта. Данную проблему можно выявить, например, при парковке задним ходом около однотонной (белой) стены. Весь экран в этом случае будет однотонным и это не позволит нормально ориентироваться.
Загрязнение камеры. В отличие от парктроника, камера не будет работать при загрязнении. Если конструкция не предусматривает омыватель, придется протирать камеру тряпкой.

Парковка с использованием камеры заднего вида. При наличии камеры заднего вида удобнее ставить автомобиль на стоянку передом. Выезжать задним ходом с перпендикулярного парковочного места в данном случае проще, так как камера обеспечивает широкий угол обзора.

Это особенно актуально при перпендикулярной парковке на улицах с оживленным движением. Камера заднего вида располагается в 10-20 сантиметрах от края заднего бампера. Водитель сидит в 100-150 см от края переднего бампера. При выезде с перпендикулярной парковки передом помеху можно заметить лишь после того, как перед автомобиля «высунется» на дорогу примерно на метр. При движении задним ходом камера позволяет оценить обстановку раньше.

Выбор камеры заднего вида. В отличие от парктроников, которые устанавливаются только в бампер автомобиля, камеры заднего вида имеют несколько вариантов установки:

Врезка в задний бампер.
Камера, встроенная в рамку заднего номера.
Установка небольшой внешней камеры на саморезах.
Установка в плафон освещения заднего номера.
Установка в ручку открывания багажника.
Установка в эмблему марки автомобиля.

Первые 3 варианта являются универсальными, последние 3 требуют поиска камеры, подходящей к автомобилю конкретной модели. При выборе камеры рекомендую в первую очередь посмотреть вариант установки, который предлагает автопроизводитель. Обычно именно он обеспечивает самую удобную установку и лучший обзор.

Стоимость установки оригинальной камеры на заводе начинается примерно от 10 000 рублей. Установка камеры и монитора в сервисе стоит от 7 000 рублей. При самостоятельном заказе и установке можно уложиться в 2 000 — 3 000 рублей.

Система автоматической парковки

Система автоматической парковки (другое наименование — интеллектуальная система помощи при парковке, обиходное название – парковочный автопилот) относится к активным парковочным системам, т.к. обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме.

Различные системы автоматической парковки помогают при выполнении параллельной парковки, перпендикулярной парковки. Больше распространены системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка осуществляется за счет согласованного управления углом поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля.

Известными интеллектуальными системами помощи при парковке являются:

Park Assist на автомобилях Volkswagen;
Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;
Intelligent Parking Assist System на автомобилях Toyota, Lexus;
Remote Park Assist System на автомобилях BMW;
Active Park Assist на автомобилях Mercedes-Benz, Ford;
Advanced Park Assist на автомобилях Opel.

Конструкция системы автоматической парковки включает ультразвуковые датчики, выключатель, электронный блок управления, а также исполнительные устройства систем автомобиля.

В интеллектуальной системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики, аналогичные пассивной парковочной системе, но имеющие большую дальность действия (до 4,5 м). Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например в системе Park Assist последнего поколения устанавливается 12 ультразвуковых датчиков: 4 – впереди, 4 сзади и 4 по бокам автомобиля.

Включение системы осуществляется принудительно при необходимости осуществить парковку. Для этого на панели приборов (рулевом колесе) имеется специальный выключатель.

Электронный блок управления принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и преобразует их в управляющие воздействия на исполнительные устройства, в качестве которых выступают другие системы автомобиля: курсовой устойчивости, управления двигателем, электроусилитель рулевого управления, автоматическая коробка передач. Взаимодействие с указанными системами осуществляется через соответствующие электронные блоки управления.

Необходимая для автоматической парковки информация выводится на информационный дисплей и используется водителем в процессе парковки.

Работа системы автоматической парковки

Работу системы автоматической парковки условно можно разделить на два этапа: поиск подходящего места на парковке и собственно выполнение парковки.

Поиск подходящего места на парковке производится с помощью ультразвуковых датчиков. Например, в конструкции системы Park Assist для этой цели предусмотрено четыре боковых ультразвуковых датчика — по два с каждой стороны автомобиля. При движении автомобиля вдоль ряда припаркованных машин с определенной скоростью (до 40 км/ч при параллельной парковке и до 20 км/ч при поперечной парковке) датчики фиксируют расстояние между ними, а в системе Park Assist Vision – и их положение относительно транспортного средства (параллельно или перпендикулярно).

Сигналы датчиков обрабатываются электронным блоком управления. Если расстояние для парковки достаточное, система подает сигнал водителю — выводит на информационный дисплей автомобиля соответствующую информацию. В системе Park Assist за достаточное для парковки расстояние принимается расстояние, превышающее длину автомобиля на 0,8 м, в системе Advanced Park Assist – на 1 м.

Парковка транспортного средства может осуществляться двумя способами – непосредственно водителем с помощью предлагаемых системой инструкций или автоматически без участия водителя.

Визуальные и тестовые инструкции водителю выводятся на информационный дисплей. Они касаются рекомендаций по повороту рулевого колеса на определенный угол и направлению движения. Такой способ автоматизированной парковки используется в системе Advanced Park Assist.

Автоматическая парковка производится путем упорядоченного воздействия на исполнительные механизмы систем автомобиля:

электродвигатель электрического усилителя рулевого управления;
насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов системы курсовой устойчивости;
электродвигатель дроссельной заслонки системы управления двигателем;
электромагнитные клапаны автоматической коробки передач.

С целью безопасности движения работу системы всегда можно перевести из автоматического режима в ручной режим. В последних конструкциях системы автоматическая парковка может производиться при нахождении водителя как в автомобиле, так и за его пределами – с ключа.

Как работает автоматическая парковка автомобиля

Как уже было сказано, система автоматической парковки может работать не только на парковку, но и на поиск места. Соответственно, специалисты выделяют две ступени автоматической парковки. Первое, с чего нужно начать — это найти место, стоит отметить, что не все автомобили, а точнее система парковки, могут искать место, но большинство современных автомобилей все же имеют такую функцию.

Начало метода поиска подходящего места для парковки автомобиля начинается с ультразвуковых датчиков. Система помощи при парковке Volkswagen имеет 12 датчиков, по 4 спереди и сзади и по 2 с каждой стороны. Когда автомобиль движется вдоль ряда припаркованных автомобилей со скоростью 40 км / ч при параллельной парковке и 20 км / ч в случае поперечно припаркованных автомобилей, датчики сканируют расстояние между этими сильно припаркованными автомобилями. Блок управления обрабатывает полученную информацию, распознавая параллельную или боковую парковку.

В то же время блок управления рассчитывает подходящее парковочное место. Если расстояние соответствует большинству критериев, водитель получает сигнал и информационное сообщение отображается на центральном дисплее или в комбинации приборов. Часто это расстояние должно превышать длину автомобиля на 0,8 метра (для Volkswagen Park Assist) или на 1 метр для Ford и Mercedes-Benz Advanced Park Assist.

Следующим шагом в автоматической парковке является сама парковка. В зависимости от производителя режим может быть полуавтоматическим или полностью автоматическим. Первый случай — это когда водителю дают команды и он следует инструкциям инструкции, поворачивая рулевое колесо, переключая передачи и управляя другими механизмами. Чаще всего эту технику можно встретить в системе Advanced Park Assist от производителя Opel.

Второй вариант — это полностью автоматическая парковка, и сегодня в 2019 году она считается более распространенной, чем 5 лет назад. Как правило, автоматический метод имеет упорядоченные действия и отточенный принцип действия исполнительных механизмов. В этом случае просто не может быть места для ошибки. Большинство систем, используемых для автоматической парковки, полностью электронные, поэтому ими можно управлять без помощи человека.

Электродвигатель рулевого управления с усилителем должен поворачивать рулевое колесо в нужном направлении в нужное время. Именно эта часть всей системы имеет наиболее точные расчеты, поскольку от угла поворота рулевого колеса зависит дальнейшая траектория всего автомобиля, а значит и безопасность пассажиров. Не менее важную роль играют клапаны помпы и тормозной системы, благодаря которым автомобиль может вовремя останавливаться, что позволяет избежать столкновения с другим транспортным средством.

Еще одна важная часть системы автоматической парковки — электродвигатель дроссельной заслонки (управление двигателем автомобиля). В зависимости от требуемой ситуации электронный блок управления решает, насколько открыть или закрыть заслонку, увеличивая или уменьшая скорость двигателя. В результате машина поедет быстрее или полностью остановится.

Последний компонент большого механизма — электромагнитный клапан автоматической коробки передач автомобиля. Основная задача — переключение передач, вперед-назад или режим парковки. Хотя, как показывает практика, система часто переключается в режим движения вперед или назад, водитель переходит в режим парковки. Можно сказать, что это минимальный набор тех частей и функций, которые можно найти в современных автомобилях. Кроме того, многие системы автоматической парковки паразитируют на других механизмах безопасности, таких как курсовая устойчивость, электроусилитель руля, датчики парковки, система кругового обзора, распознавание пешеходов и дорожных знаков и другие.

Современные разработки инженеров совершенно не позволяют водителю вмешиваться в процесс парковки. Автомобили премиум-класса оснащены системой, позволяющей парковать машину с водителем или без него. Автовладельцу достаточно нажать соответствующую кнопку на пульте дистанционного управления, чтобы припарковаться. Обратный процесс не является исключением, когда припаркованный автомобиль можно вызвать на место водителя. Принцип работы аналогичен парковке, но задействована система навигации. Эта функция особенно важна в плохую погоду (дождь или снег), а также когда машина припаркована в луже и в нее практически невозможно заехать, не промокнув.