Ecm engine control module что это

Контролируемые цепи Cummins

Электронная система двигателя для контроля основных параметров системы снабжается датчиками, отображающими:

• температуру охлаждающей жидкости,
• положение распределительного вала,
• давление и температуру топлива, смазочного масла и воздуха во впускном коллекторе,
• частоту вращения двигателя.

Дополнительно электронная система комплектуется оборудованием, которое отображает: положение педали акселератора, сигнал проверки холостых оборотов, уровень охлаждающей жидкости, скорость машины, сигналы от тумблеров управления вспомогательными функциями, наличие воды в топливе.

В зависимости от типа и назначения двигателя некоторые из дополнительных сигналов могут не использоваться.

Свечи, применяемые на автомобилях с двигателями ЗМЗ-405, 406 и 409

Прежде чем пойти в магазин за покупкой свечей зажигания (СЗ) для двигателей инжекторов 405, 406 или 409, нужно ознакомиться с сервисной книжкой к автомобилю. В мануале должны быть точно указаны модели СЗ, эксплуатация которых допускается в таких моторах. Производитель официально рекомендует использовать СЗ А14ДВР либо их аналоги. Если вы решили отдать предпочтение аналогам, то учтите, что искровой зазор в свечах должен составлять 0,7-0,85 мм.

Некоторые автомобилисты, оставляя отзывы в Сети, рекомендуют использовать СЗ А17ДВРМ, однако это не допускается по двум причинам:

• в первую очередь, эти изделия имеют другой параметр теплоотвода;
• кроме того, их зазор составляет 1 мм, а для этих двигателей это не подходит.

Найти устройства А14ДВР сегодня не так просто, поэтому многим автолюбителям приходится искать аналоги.

Чтобы вы могли выбрать аналогичное изделие, предлагаем более подробно ознакомиться с расшифровкой:

1. А — эта бука определяет диаметр, а также шаг резьбы D. В оригинальных СЗ используется резьба М14*1.25.
2. 14 — это значение калильного числа. Считается одним из основных параметров, определяющих характеристики температурного режима функционирования изделия.
3. Д — значение длины резьбы. В нашем случае СЗ оснащены резьбой длиной 19 мм.
4. В — определяет, насколько выступает тепловой конус изолятора в саму камеру сгорания мотора. Благодаря выступанию конуса ускоряется прогрев изделия при запуске силового агрегата, а это, в свою очередь, обеспечивает ее более высокую стойкость к образованию нагара.
5. Последний символ — Р — определяет наличие в конструкции СЗ встроенного резисторного элемента. Благодаря наличию резистора снижается уровень помех для радиоаппаратуры, а также управляющего модуля мотором. В целом наличие или отсутствие этого элемента в конструкции СЗ никак не отразится на функциональности и качестве образования искры при запуске ДВС.

Периодичность замены и признаки неисправности

В среднем ресурс эксплуатации современных СЗ составляет около 20 тысяч км пробега. Разумеется, данный показатель зависит от многих условий. В первую очередь, это качество выполненной детали, ее условия эксплуатации, а также качество применяемого топлива. Последний момент очень важен, поскольку использование низкокачественного горючего приведет к значительному сокращению срока службы СЗ.

По каким признакам можно определить неисправность свечей:

1. Если вы извлечете СЗ из посадочного места, то увидите ее корпус. Наличие нагара и отложений на корпусе устройства, в частности, на электроде, может свидетельствовать о поломке изделия. Такую неисправность можно попытаться решить путем очистки, но помогает это не всегда.
2. Наличие следов масла на СЗ. Из-за масляного воздействия изделие не может работать эффективно, поэтому в работе СЗ могут проявляться неполадки. Такие устройства нужно очистить и просушить, но перед дальнейшим использованием нужно определить причину попадания моторной жидкости на них.
3. Также о неисправности СЗ могут свидетельствовать и топливные следы на устройствах.
4. Еще один признак — стартер приходится долго крутить, при этом мотор может запуститься через длительный промежуток времени, а может и вовсе не запуститься. Такие же симптомы указывают на севший аккумулятор, сломанный трамблер или некорректной работающий бензонасос.
5. При прогреве мотора проявляются неприятные и нехарактерные для его работы звуки. Также они могут появляться при движении на холостом ходу.
6. Значительно увеличился расход топлива во время эксплуатации транспортного средства.
7. Помимо этого, повысился объем вредоносных веществ в выхлопных газах. Разумеется, на глаз определить эту неисправность не получится, необходима более тщательная диагностика.
8. Значительно ослабла тяга транспортного средства, снизилась его мощность, мотор с трудом набирает обороты.

Диагностика

Помимо автоматической проверки правильности работы контроллера ЭСУД, специалисты рекомендуют проводить регулярную диагностику системы. В среднем техническое обслуживание следует проводить каждые 15 000 километров. Диагностика ECM выполняется с помощью специального тестера, подключенного к специальному разъему. Иногда используется беспроводной адаптер, использующий специальный протокол.

Перед тестированием сканером необходимо проверить питание системы и отдельных ее фрагментов. Причиной неисправности может стать повреждение электропроводки, короткие замыкания, коррозия, различные помехи.

Датчик атмосферного давления

Датчик прикрепляется к жгуту проводов без крепления его к двигателю с помощью болтов, с левой стороны.

Если датчик отказывает, контроллер работает по обходной программе, используя расчетное среднее значение атмосферного давления.

Отсоединяем минусовую клемму аккумулятора

Перекусываем хомут крепления датчика атмосферного давления к моторному жгуту проводов

Сдвигаем стопорную планку колодки жгута проводов

Сжимаем фиксатор

Отсоединяем датчик атмосферного давления от колодки

Проверить датчик можно только диагностическим тестером.

Устанавливаем датчик атмосферного давления и прикрепляем его к моторному жгуту проводов новым хомутом.

Принцип работы ЭБУ двигателя

ЭБУ получает информацию от различных датчиков на двигателе, сравнивает эту информацию с заранее заданной программой, прошитой производителем, а затем отправляет выходные сигналы на свечи зажигания, топливные форсунки и другие узлы, чтобы двигатель работал с максимальной эффективностью.

Все это происходит сотни раз в секунду. ЭБУД постоянно отслеживает температуру воздуха, положение двигателя с помощью датчиков положения распредвала и коленвала, а также содержание кислорода в выхлопных газах, одновременно работая над регулировкой топливной-воздушной смеси и опережения зажигания, чтобы получить максимальную отдачу в каждом цикле сгорания.

Принцип работы ЭБУ такой же, как у вашего домашнего компьютера или ноутбука.

Он состоит из программной и аппаратной части. В блоке управления есть микропроцессор, который может в реальном времени анализировать и обрабатывать информацию, поступающую от различных датчиков, и вносить любые необходимые корректировки.

По мере необходимости программное обеспечение ЭБУ может быть обновлено путем перепрограммирования. Это не требует каких-либо внутренних изменений в контроллере.

Датчик положения распределительного вала

Устанавливается датчик распредвала в отверстии верхнего кожуха цепи привода ГРМ, в задней части двигателя с левой стороны.

Если датчик распределительного вала перестает работать, то контроллер использует только сигналы датчика коленчатого вала.

Потребуются – отвертка и ключ шестигранник на 5.

Отключаем минусовую клемму аккумулятора

Сдвигаем стопор колодки проводов. Сжимаем и отсоединяем колодку проводов от датчика

Выкручиваем винт крепления датчика (ДПРВ)

Снимаем датчик положения распределительного вала.

Устанавливаем датчик в обратном порядке.

Смазываем уплотнительное кольцо чистым моторным маслом. Момент затяжки винта 8 Нм.

Диагностика и ремонт ошибки U0101

Выполнить предварительную проверку

Ошибка U0101 может периодически высвечиваться, что может быть вызвано разряженным аккумулятором. Сотрите ошибку и проверьте не возвращается ли она. Если ошибка появится вновь, то необходимо провести визуальный осмотр на наличие обрывов проводов, ослабленных или окисленных контактов. Если источник ошибки был найдет, то ошибка должна стереться и больше не появляться. Если никаких видимых неисправностей не обнаружено, то необходимо проверить бюллетени технического обслуживания (TSB) для данного автомобиля. Бюллетени TSB — это рекомендуемые производителем транспортного средства процедуры диагностики и ремонта. Поиск соответствующего TSB может значительно сократить время диагностики.

Проверьте аккумулятор

Правильное напряжение батареи имеет решающее значение для работы блока управления. Перед продолжением диагностики необходимо проверить состояние батареи. При необходимости зарядить или заменить аккумулятор и удалить ошибки.

Проверьте наличие других кодов ошибок

Если в блоке управления сохранены несколько кодов неисправности для различных модулей по CAN шине, то это указывает на возможную неисправность сети CAN. В этом случае необходимо сначала проверить CAN шину, и только потом TCM.

Как и любую цепь, CAN шину можно проверить на короткое замыкание, высокое сопротивление и обрыв. Обычно это делается через разъем OBD- II цифровым мультиметром (DMM). На диагностическом разъеме 6-ой контакт соответствует шине CAN High, а 14-ый CAN low.

Два согласующих резистора CAN шины можно цифрового мультиметра на диагностическом разъеме OBD- II, между контактами 6 и 14. Нормальное значение сопротивления для резисторов составляет 60 Ом. Если один из резисторов выходит из строя, шина, как правило, остается в рабочем состоянии. Однако, если отказывают оба, то шина отключается.

Проверка TCM

Если все предыдущие пункты не помогли выявить источник ошибки, то необходимо проверить TCM. Вначале нужно связаться с блоком управления АКПП с помощью диагностического сканера. Если сканера не видит TCM, следующий шаг — выяснение причины. Цепь TCM должна иметь соответствующее напряжение и землю. Целостность цепи можно проверить мультиметром. При обнаружении проблемы необходимо провести ремонт в соответствии со схемой производителя автомобиля.

Если проводка блока управления АКПП в порядке, а ошибка присутствует то необходимо заменить TCM. Перед заменой TCM необходимо проверить и попытаться перепрошить или обновить программное обеспечение блока. Достаточно часто простое перепрограммирование TCM в состоянии решить эту проблему. Если перепрошивка блока не помогает, то TCM необходимо заменить. В большинстве случаев после установки нового блока TCM его необходимо «прописать» (запрограммировать).

Источник

Общие проблемы

Дефектный блок управления EKPS, неисправные топливные насосы или негерметичные форсунки могут демонстрировать аналогичные симптомы. Правильная диагностика может стать проблемой даже для опытных техников BMW.

• Модуль EKPS . Модуль EKPS может выйти из строя, не вызывая проблем с запуском или вызывая проблемы при жестком ускорении. Обновление программного обеспечения может иногда решать определенные проблемы модуля EKPS. Если обновление программного обеспечения не устраняет проблему, может потребоваться замена модуля EKPS.
• Топливные насосы . В автомобилях BMW есть два топливных насоса. Топливный насос низкого давления (LPFP) и топливный насос высокого давления (HPFP). Любой из них может дать сбой, мешая вашему BMW заглянуть или вызвать появление сообщений об ошибках низкого давления. Если у вас возникли проблемы, когда автомобиль будет работать неровно, а обороты двигателя не будут превышать 2000, проблема может быть в топливных насосах.
• Негерметичные форсунки . Одна негерметичная топливная форсунка может вызывать те же симптомы и даже вызывать коды неисправностей в модуле EKPS. Выполните тесты топливных форсунок, чтобы убедиться, что негерметичный инжектор не является виновником.

Общие сведения по электронному блоку управления Cummins

Физически блок управления двигателем Каменс (электронный модуль управления, от англ. Electrical control module – ЕСМ) установлен со стороны впускного коллектора двигателя.

На самом ЕСМ блоке двигателя Каменс содержится таблица с паспортными данными. В самом низу таблицы находится код модуля ЕСМ – в нём содержится информация о программном обеспечении модуля. Этот код необходимо указывать при обращении в сервисный центр Cummins.

Основными функциями блока двигателя Каменс являются:

• управление подачей топлива ,
• ограничение выхлопов при сохранении оптимальных рабочих параметров двигателя,
• ограничение частоты вращения при холостых оборотах.

Блок управления также может быть настроен на автоматическое выполнение ряда функций водителя и транспортного средства. Настройки могут производиться либо с помощью панели управления оператора (переключением соответствующих тумблеров и рычагов), либо с помощью комплекта диагностики.

Блок ЕСМ может также управляться с помощью внешних средств – диагностических комплектов.

ЕСМ снабжен средствами самодиагностики – происходит непрерывный контроль цепей датчиков. В случае возникновения неисправности – она анализируется и выдаётся код неисправности. При этом сохраняются параметры узлов двигателя в этот момент.

В зависимости от типа неисправности может загораться одна из четырёх лампочек. Идентификация кодов неисправности – описание причины, результата неисправности, описание источника неисправности и его местонахождения, а также советы по устранению – содержатся в руководствах по диагностике и ремонту соответствующих двигателей Cummins.

ЕСМ через интерфейс J1939 обменивается данными с другими контроллерами машины (коробка передач, автоматическая система сопротивления скольжению, автоматическая тормозная система).

Как устроена процессорная часть

Основой процессорной части ЭБУ является однокристальная микроЭВМ (микро электронно-вычислительная машина). По сути, это есть тот самый «мозг» электронного блока управления двигателя. По современным меркам микроЭВМ устроен довольно просто. Дело в том, что ключевые его элементы входят в структуру, которая умещается на одном кристалле (чипе). Важным моментом в описании микроЭВМ является его разрядность. Разрядностью называют количество бит информации, оперировать с которыми будет микропроцессор. МикроЭВМ бывают 8-, 16- и 32-разрядными. Сами устройства включают в себя:

• Центральный процесс;
• Постоянное запоминающее устройство (сокр. ПЗУ);
• Аналогово-цифровой преобразователь (сокр. АЦП);
• Оперативное запоминающее устройство (сокр. ОЗУ);
• Порты ввода и вывода;
• Генератор тактовой частоты;
• Таймеры, иначе называемые счетчиками.

Можно провести параллель между современным компьютером и процессорной частью ЭБУ. По факту, в ЭБУ объединяется ряд компонентов, которые в системных блок персональных компьютеров и ноутбуков идут отдельно друг от друга, но объединяются материнской платой

Здесь есть интересные особенности, но их мы рассматривать не будем – автолюбителю важно понимать, что принципиальные схемы современных электронно-вычислительных машин очень похожи друг на друга

Центральный процессор ЭБУ подбирает команды и данные из памяти и производит различные операции над этими данными. Кроме того, он управляет сигналами, проходящими через внутреннюю шину адреса и данных.  Постоянное запоминающее устройство – это то место, где хранятся программы и данные. Информация имеет вид констант. Сама же программа записывается в виде машинных кодов микроЭВМ. Данные представляют собой калибровочные таблицы констант, участвующих в процессе расчетов. Данные из таблиц могут быть выбраны и в качестве управляющих параметров. Что интересно, данные в ПЗУ хранятся неограничено долго. Оперативное запоминающее устройство берет на себя задачу хранения данных, которые могут измениться. Например, промежуточных результатов вычислений или же значений, получаемых от датчиков. Хранить информацию ОЗУ может в течение ограниченного промежутка времени – она стирается после отключения питания.

Тандем центральный процессор – ПЗУ – ОЗУ является ключевым для ЭБУ. Если говорить по-простому, именно этот тандем выделяет данные и параметры, обсчитывает их, запоминает и отдает команды. К этому тандему также можно отнести так называемые энергонезависимые ОЗУ. Они питаются от аккумуляторной батареи напрямую. Такая память может записать данные и хранить их очень долго. Пока аккумулятор не потеряет накопленную энергию вследствие саморазряда, энергонезависимые ОЗУ продолжат хранить данные.

Важным элементом ЭБУ является аналогово-цифровой преобразователь. Дело в том, что однокристальные микроЭВМ могут работать только с цифровыми сигналам. В АЦП аналоговый сигнал преобразуется в цифровой код. Порты ввода и вывода, как несложно догадаться из их названия, служат для получения и считывания входных сигналов и передачи выходных сигналов и информации. Таймером же называют устройство, которое служит как для измерения интервалов времени, так и подсчета числа событий. Генератор тактовой частоты призван синхронизировать работы всей системы за счет выработки тактовых импульсов. От точности работы генератора будет зависеть точность измерения интервалов времени.

Контакты разъема C2518 жгута электропроводки ECM

№ контакта	Назначение	Входной сигнал/выходной сигнал
A1	Резервный аналоговый вход	—
A2	Датчик положения клапана EGR (системы рециркуляции отработавших газов) ряда B	Входной сигнал
A3	Датчик положения клапана EGR (системы рециркуляции отработавших газов) ряда A	Входной сигнал/выходной сигнал
A4	Не используется	Входной сигнал/выходной сигнал
B1	Датчик температуры наддувочного воздуха	Входной сигнал
B2	Датчик температуры топлива	Входной сигнал
B3	Не используется	—
B4	Не используется	—
C1	Датчик абсолютного давления в коллекторе	Входной сигнал
C2	Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя	—
C3	Аналоговое напряжение 1	Входной сигнал
C4	VGT ряда A	Входной сигнал
D1	Питание датчика абсолютного давления в коллекторе	Выходной сигнал
D2	Масса датчика M	Выходной сигнал
D3	Не используется
D4	Не используется
E1	Контрольное устройство вентилятора системы охлаждения двигателя	Входной сигнал
E2	Не используется	—
E3	Не используется	—
E4	Не используется	—
F1	Датчик положения коленчатого вала	Входной сигнал
F2	Сигнал датчика нагрузки генератора	Входной сигнал
F3	Не используется	—
F4	Не используется	—
G1	Питание датчика положения коленчатого вала	Выходной сигнал
G2	Масса датчика положения коленчатого вала	—
G3	Масса привода турбины с изменяемой геометрией	—
G4	Сигнал датчика распределительного вала	Входной сигнал
H1	EGR (системы рециркуляции отработавших газов) ряда A (+)	Выходной сигнал
H2	EGR (системы рециркуляции отработавших газов) ряда A (-)	—
H3	Масса датчика положения распределительного вала	—
H4	Питание датчика положения распределительного вала	Выходной сигнал
J1	EGR (системы рециркуляции отработавших газов) ряда B (+)	Выходной сигнал
J2	VGT ряда A (+)	Выходной сигнал
J3	Не используется	Выходной сигнал
J4	Привод дроссельной заслонки (+)	Выходной сигнал
K1	EGR (системы рециркуляции отработавших газов) ряда B (-)	—
K2	VGT (-)	—
K3	Не используется	Входной сигнал
K4	Привод дроссельной заслонки (-)	—
L1	Не используется	—
L2	Общий форсунки 2	—
L3	Общий форсунки 0	—
L4	Общий форсунки 4	—
M1	Масса силовой цепи	—
M2	Команда форсунки 2	Выходной сигнал
M3	Команда форсунки 0	Выходной сигнал
M4	Команда форсунки 4	Выходной сигнал

Устройство ЭСУД

Поскольку электронная система управления двигателем это, по сути, компьютер, технически она устроена примерно так же, как стандартный ПК. Система помнит базовые установки, заложенные производителем и следит за соблюдением этих параметров в процессе работы двигателя.

На техническом уровне блок состоит из:

• Постоянного запоминающего устройства (ППЗУ). Это память, которая содержит базовый алгоритм управления мотором. Его можно изменить вручную. При отключении двигателя установки не удаляются.
• Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). Память, которая обрабатывает оперативные данные, поступающие от систем: соответствие заданным в ППЗУ параметрам, ошибки и т.п. Устройство имеет дополнительный источник питания – от аккумулятора, поэтому оно может сохранять данные, даже если прерывать питание.
• Электрически программируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ). Память, где хранятся коды противоугонной системы. Также отвечает за функционирование иммобилайзера.

Датчик температуры охлаждающей жидкости T33:

Сигнал датчика температуры охлаждающей жидкости используется блоком управления EDC для определения цикловой подачи топлива и опережения впрыскивания при запуске двигателя,а также при работе непрогретого двигателя. Кроме того,этот сигнал используется блоком управления EDC для регулирования частоты холостого хода и ограничения максимальной частоты вращения коленвала до прогрева двигателя,а также для ограничения мощности при слишком высокой температуре охлаждающей жидкости. Если при запуске двигателя блок управления EDC получает сигнал о низкой температуре охлаждающей жидкости (запуск холодного двигателя), то происходит следующее. Если двигатель не запустился в течение 2 секунд, цикловая подача топлива последовательно увеличивается до тех пор, пока двигатель не запустится. Непосредственно после запуска холодного двигателя обороты коленчатого вала ограничены на уровне 1000 об/мин, для того,чтобы защитить двигатель от повреждения. Обороты холостого хода увеличиваются до 600 об/мин. Продолжительность действия ограничения оборотов двигателя зависит от температуры охлаждающей жидкости:

Ниже +10°C 30 секунд

Выше +20°C 3 секунды

 Частота холостого хода возвращается к нормальному значению, когда температура охлаждающей жидкости достигает 20 — 60°C (указанный диапазон температуры зависит от модели двигателя).

На некоторых двигателях развиваемая мощность ограничивается, если температура охлаждающей жидкости превышает 104°C. Ограничение развиваемой мощности предохраняет двигатель от перегрева. Одновременно с ограничением мощности устанавливается соответствующий код неисправности. Блок управления получает от датчика сигнал по напряжению. Если напряжение сигнала выходит за допустимые границы, блок управления использует предварительно запрограммированную величину температуры охлаждающей жидкости. При этом характеристики холодного запуска двигателя ухудшаются, а дымление после запуска увеличивается.

Что означает код U0100?

Ошибка U0100 — «потеря связи с блоком управления двигателя ECM/PCM».

Блок управления
двигателем (ECM) — это компьютер, отвечающий за управление двигателем. Блок
управления двигателем взаимодействует с другими блоками управления автомобилем
по шине обмена данными. Эта шина называется сетью контроллеров (CAN) и
позволяет всем модулям взаимодействовать друг с другом.

Есть две шины CAN: CAN
High и CAN low. CAN High — имеет высокую скорость передачи
данных 500 Кбит/сек. CAN low — с низкой скоростью передачи данных с 125k
бит/сек.  Физически это экранированная
витая пара. На конце каждого канала данных находится согласующий резистор.

Блоки управления
обмениваются данными по шине CAN между собой. Код ошибки U0100 означает, что
PCM не может отправлять или принимать сигналы связи по шине CAN.

Что нужно для эффективной работы лодочного мотора с системой EFI?

Особых усилий для поддержания работы лодочного мотора с системой EFI не требуется. В обязательном порядке при покупке лодочного мотора с этой системой и перед запуском его, внимательно изучить руководство пользователя и следовать всем требованиям и рекомендациям, указанным там. Читая руководство вы обнаружите, что система EFI не требует какого либо текущего обслуживания, кроме небольших операций, которые чем то напоминают обслуживание карбюратора в двигателе.

Очистка

Чистое топливо является залогом надежной работы не только системы EFI, но и всего мотора в целом. Для предотвращения загрязнения в системе впрыска EFI устанавливаются топливные фильтры. Эти фильтры гораздо надежнее, чем обычные, которые стоят в топливной системе мотора. Их поры значительно меньше и они фильтруют значительно больше загрязнений в топливе.